自愿认罪，首先必须在庭审当中承认。认罪的范围只能是被指控的基本的犯罪事实，不要求承认所指控的罪名。对于认罪态度良好的嫌疑人，法官可以根据其在庭审的表现，给予从宽处理。所以认罪认罚制度在案件审判中有着重要的作用。

一、当庭自愿认罪的规定是怎么样的?

1、认罪须在当庭;

2、认罪的程度只要求犯罪人承认被指控的基本犯罪事实;

3、认罪的内容:

A、只要求犯罪人承认指控的犯罪事实;

B、不要求承认指控的罪名。

4、当庭认罪，但没有适用普通程序简化审或者简易程序的，仍可以认定当庭自愿认罪量刑情节。

当庭自愿认罪量刑情节从宽幅度须考虑因素：

1、犯罪的性质;

2、罪行的轻重;

3、认罪程度;

4、悔罪表现等情况。

二、认罪认罚从宽决定是怎么样的?

认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

从宽分为实体上从宽和程序上从简两方面。对认罪认罚案件，属于基层法院所管辖的可能判处三年以下有期徒刑的案件，被告人认罪认罚可以适用速裁程序进行审判。对于基层法院管辖可能判处三年以上有期徒刑刑罚的案件，可以适用简易程序。在审理当中，被告人对程序适用提出异议的，或者有其他不宜简化审理情形的，人民法院依法转为普通程序进行审理。这是程序上的从宽。

实体上，检察机关根据犯罪事实和对社会危害程度以及认罪认罚的情况，依法提出从宽处罚的量刑建议，人民法院在做出判决时一般应采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但是如果被告人不构成犯罪，或者不应当追究刑事责任，或者违背意愿认罪认罚，否认指控犯罪事实，或者指控的罪名跟人民法院审理的罪名不一致，以及有其他可能影响公正审判情形的除外。

但是从保障人权和确保司法公正角度，对以下几类案件是不适用的：一种是犯罪嫌疑人、被告人是属于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人;二是未成年人的犯罪嫌疑人和被告人，他们的代理人和辩护人对未成年人认罪认罚有异议的;第三种是犯罪嫌疑人、被告人可能不构成犯罪，以及有其他不宜适用的情形。对犯罪性质恶劣、犯罪手段残忍、社会危害严重的犯罪分子，其坦白认罪不足以从轻处罚的，也必须依法严***。

犯罪嫌疑人对自己的犯罪事实，承认无疑，这样的表现是非常好的，这样可以节省非常多没有必要的时间，但是在实践中。有些嫌疑人会迫于其他的压力，被迫的认罪认罚，所以导致很多冤案，这个也是大家值得注意的地方。